无人机飞行控制系统

发布时间:2017-12-26 14:30:38  作者:本站编辑  来源:本站原创  浏览次数:

技术简介

无人机飞行控制系统用于无人机的控制与导航,是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统。在飞行过程中,飞控计算机采集安装在无人机不同部位的高精度传感器的数据,收集飞行状态数据,同时接收来自地面控制站发来的控制数据;然后飞控计算机将实时收集到的飞行数据和控制数据进行运算处理,得到明确的控制指令,控制作动系统,如尾翼副翼舵机,执行相应动作;与此同时将无人机的状态数据、机载电源系统、发动机、任务设备等工作状态参数实时下传至地面控制站。在整个飞行控制系统中,机载计算机处于核心位置,主要实现信息收集与处理、控制与导航解算、各种管理与监控以及控制输出等工作。目前该无人机飞控系统已经在彩虹系列无人机上得到应用,并经过实战检验。


技术指标:

无人机飞控系统集成飞控计算机、惯导、卫星定位、通信等高性能硬件设备;具有灵活的路径规划功能;具有高精度的速度高度控制特性;内部重要器件采用冗余设计;具有多路控制输出,可控制多个伺服舵机和外部设备;工作温度:-40°~+85°。


技术水平:

国内领先


技术成熟度:

九级,批量生产、成熟应用阶段


应用领域:

民用无人机(农业植保,森林防火,电力巡检,地理测绘等),以及其它地面、海洋无人装备等。


合作方式:

合作开发,技术服务


投资回报:

根据所转化方式预计需投入的资金1000万元,预期年回报率可达15%。